A laboratóriumi útmutató bevezeti az hallgatókat a robotmanipulátorok irányítási rendszerében alkalmazott pályatervezési, szabályozási és programozási eljárásokba, módszerekbe, ugyanakkor betekintést nyújt az UR robotok magas szintű programozásába is.
A gyakorlatok segítenek a robotirányítási rendszerekben használt geometriai és kinematikai számítások szoftveres megvalósításának elsajátításában, a robotszabályozók tervezésében és számítógépes implementációjában, valamint a robotokban alkalmazott főbb érzékelők és beavatkozók használatlában.
Scientia Kiadó
Sapientia Erdélyi Magyar Tudományegyetem
A Scientia Kiadó a Sapientia Erdélyi Magyar Tudományegyetem kiadója; az egyetem Tudományos Kutatásszervezési Osztályának alegységeként fejti ki tevékenységét.
Scientia Kiadó
400112 Kolozsvár
Mátyás király u. 4. sz.
Tel: +40 364 401454
E-mail: scientia@kpi.sapientia.ro
