Scientia Publishing House – Sapientia Hungarian University of Transylvania

Az irányítástechnika a műszaki tudományok ága, amely olyan algoritmusok tervezésével, megvalósításával és vizsgálatával foglalkozik, amelyekkel elérhető, hogy a folyamatok előírt módon viselkedjenek. Az irányítástechnikának elengedhetetlen szerepe van a robotikai gyártórendszerek, repülőgépek, űrtechnikai berendezések, korszerű járművek tervezésében, megvalósításában ugyanakkor segítségével a termelési folyamatok hatékonysága, biztonsága, energiatakarékossága növelhető.

A jelen könyv bemutatja a klasszikus és korszerű irányítási algoritmusok tervezését, megvalósítását számítástechnikai eszközök segítségével, illetve alkalmazását példákon keresztül. Az irányítástechnikai alapok bemutatása után a könyv külön tárgyalja a lassú és gyors ipari folyamatok irányítását. Az olyan irányítási feladatokhoz, amelyeknél a robusztusság kritikus, frekvenciatartománybeli tervezési módszerek kerülnek bemutatásra. A korszerű irányítástechnikai módszerek közül bemutatásra kerülnek a lineáris állapotteres modellen alapuló szabályozótervezés, illetve a gyakorlatban is könnyen alkalmazható nemlineáris irányítási technikák. A könyv függelékei az ipari folyamatok modellezésével foglalkoznak.

A könyv a szerző Sapientia - Erdélyi Magyar Tudományegyetem marosvásárhelyi karán 2004-től automatizálás és számítástechnika szakos hallgatóknak tartott Irányítástechnika, Mintavételes irányítási rendszerek, Nemlineáris irányítások előadásai alapján készült. A könyv számítástechnika, automatika, mechatronika szakos mérnökhallgatók és az irányítástechnika iránt érdeklődő mérnökök, informatikusok számára készült