Az irányítástechnika a műszaki tudományok ága, amely olyan algoritmusok tervezésével, megvalósításával és vizsgálatával foglalkozik, amelyekkel elérhető, hogy a folyamatok előírt módon viselkedjenek. Az irányítástechnikának elengedhetetlen szerepe van a robotikai gyártórendszerek, repülőgépek, űrtechnikai berendezések, korszerű járművek tervezésében, megvalósításában ugyanakkor segítségével a termelési folyamatok hatékonysága, biztonsága, energiatakarékossága növelhető.
A jelen könyv bemutatja a klasszikus és korszerű irányítási algoritmusok tervezését, megvalósítását számítástechnikai eszközök segítségével, illetve alkalmazását példákon keresztül. Az irányítástechnikai alapok bemutatása után a könyv külön tárgyalja a lassú és gyors ipari folyamatok irányítását. Az olyan irányítási feladatokhoz, amelyeknél a robusztusság kritikus, frekvenciatartománybeli tervezési módszerek kerülnek bemutatásra. A korszerű irányítástechnikai módszerek közül bemutatásra kerülnek a lineáris állapotteres modellen alapuló szabályozótervezés, illetve a gyakorlatban is könnyen alkalmazható nemlineáris irányítási technikák. A könyv függelékei az ipari folyamatok modellezésével foglalkoznak.
A könyv a szerző Sapientia - Erdélyi Magyar Tudományegyetem marosvásárhelyi karán 2004-től automatizálás és számítástechnika szakos hallgatóknak tartott Irányítástechnika, Mintavételes irányítási rendszerek, Nemlineáris irányítások előadásai alapján készült. A könyv számítástechnika, automatika, mechatronika szakos mérnökhallgatók és az irányítástechnika iránt érdeklődő mérnökök, informatikusok számára készült
Scientia Publishing House
SAPIENTIA HUNGARIAN UNIVERSITY OF TRANSYLVANIA
Established in the year 2001, the Cluj-Napoca-based Scientia Publishing House is the publisher of Sapientia Hungarian University of Transylvania. The Publisher’s scope of activity is in line with the mission as well as the educational and scientific development strategy.
Scientia Publishing House
Str. Matei Corvin nr. 4, 400112 Cluj-Napoca, jud. Cluj, România
Tel: 0040-364-401454
E-mail: scientiakpi.scientia.ro
Website: www.scientiakiado.ro